Servó mótorar treysta fyrst og fremst á púls við staðsetningu. Í meginatriðum tekur servómótor við einum púls og snýst um hornið sem samsvarar þeim púls og fær þannig tilfærslu. Vegna þess að servómótorar sjálfir hafa getu til að búa til púls, gefa þeir frá sér samsvarandi fjölda púlsa fyrir hvern snúning. Þetta skapar endurgjafarlykkju, eða lokaða lykkju, á milli servómótorsins og móttekinna púlsa. Kerfið veit þá hversu margir púlsar voru sendar til og mótteknar af servómótornum, sem gerir kleift að stjórna snúningi mótorsins nákvæmlega og ná nákvæmri staðsetningu niður í 0,001 mm.
Jafnstraumsservómótorar vísa sérstaklega til burstaðra jafnstraumsservómótora-þessir mótorar eru -lítilir, einfaldar í uppbyggingu, hafa hátt ræsitog, breitt hraðasvið og auðvelt er að stjórna þeim. Þeir þurfa viðhald, en viðhald er þægilegt (skipta um kolefnisbursta). Þeir mynda rafsegultruflanir og eru háðar umhverfiskröfum. Þess vegna henta þau fyrir kostnaðar-viðkvæm almenn iðnaðar- og borgaraleg notkun.
Jafnstraumsservómótorar innihalda einnig burstalausa jafnstraumsservómótora-þessir mótorar eru litlir að stærð, léttir, hafa mikið úttak, hröð svörun, mikinn hraða, lítið tregðu, sléttan snúning og stöðugt tog. Hins vegar er afköst þeirra takmarkað. Auðvelt er að innleiða skynsamlega aðgerð og rafræn flutningsaðferð þess er sveigjanleg, sem gerir annaðhvort kleift að breyta ferhyrningsbylgju eða sinusbylgju. Mótorinn er viðhalds-frjáls, útilokar slit á kolefnisbursta og státar af mikilli skilvirkni, lágu vinnsluhitastigi, lágum hávaða, lágmarks rafsegulgeislun, langan líftíma og hæfi fyrir ýmis umhverfi.
